靈翔FC無人直升機飛行控制系統
靈翔FC無人機飛控系統是一款根據客戶的需求，專門定制的無人直升機飛行控制計算機系統，靈翔飛控是按工業級的設計理念來設計和選配元器件。適用于飛重量在大型無人直升機（有副翼，無副翼），雙軸共槳直升機，或使用有人直升機改造成無人直升機?？梢愿鶕蛻粜枰渲枚喾N類型和等級的慣性元器件（IMU）和GPS/BD等導航模塊。
靈翔采用高抗震的慣性傳感器IMU和全溫度補償和內部減震結構，特別適合于汽油發動機為動力直升機上的使用。
靈翔FC采用多種安全策略，對數據鏈路，GPS信號，數傳信號丟失時飛控能自動進行緊急處理。
| 飛行控制 | |
| 控制模式 | 遙控、指令導航、自動導航、自動返航、自動失控保護 |
| 飛行模態 | 定點懸停，定速/定高巡航，協調轉彎，斜爬升/盤旋爬升，增穩起飛/降落，自動起飛/降落 |
| 控制距離 | 視數據鏈通訊距離和飛行任務半徑能力而定（默認10km） |
| 航速 | 8-20 m/s（對地速度） |
| 懸停定位精度 | <1.5M(L1), < 10cm （差分）, |
| 航線精度 | <1.5M(L1), < 10cm （差分） |
| 速度控制精度 | < 10% |
| 抗風能力 | < 5級 （根據飛機平臺） |
| 地面站 | |
| 控制地面站 | Windows系統，谷歌及百度電子地圖、虛擬儀表、綜合顯示、指令面板、航路設定、狀態監控和報警功能。 |
| 調試參數地面站 | Windows系統，姿態，速度，位置等各環節控制參數，部分傳感器的精度的設置與讀取。 |
| GPS | |
| 定位精度 | L1載波：1.5 M L2載波:10CM |
| 數據更新率 | 10Hz |
| GPS天線 | 航空級天線 |
| IMU | |
| 航向角范圍 | ±180度 |
| 航向角精度 | < 1度 （磁羅盤數據,WMM融合校正） |
| 橫滾角，俯仰角范圍 | ±180度，±90度 |
| 橫滾角，俯仰角精度 | 靜態< 0.3度 ,動態 < 1.0度 |
| 姿態角速率 | ±200 度/sec |
| X,Y,Z加速度范圍 | ±12g |
| 氣壓傳感器 | |
| 測量范圍 | 300－2000mbar |
| 磁羅盤傳感器 | |
| 測量范圍 | 300－2000mbar |
| 數傳電臺 | |
| 工作頻率(MHz) | 902-928 |
| 發送功率（W） | Max 1W（內置），可以外接 |
| 數傳距離(Km) | 5-20 Km根據環境以及天線高度 |
| I/O接口 | |
| 衛星天線 | 2路 |
| RS232串口 | 3路 |
| USB | 1路 |
| GPI | 2路 |
| ADC | 2路 |
| PWM輸入 | 10通道 |
| PWM輸出 | 10通道 |
| 尺寸，重量 | |
| 尺寸（長/寬/高） | 主機：90X89X70， IMU800：95X90X66，IMU610：74X60X56 |
| 重量（g） | 主機：510，IMU800：620，IMU610:350 |
| 電源 | |
| 電源 | 12±2VDC |
| 功耗 | < 6w |
| 工作溫度 | -40－80℃ |