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靈翔無人直升機飛控計算機

靈翔無人直升機飛控計算機

靈翔FC無人直升機飛行控制系統

   靈翔FC無人機飛控系統是一款根據客戶的需求,專門定制的無人直升機飛行控制計算機系統,靈翔飛控是按工業級的設計理念來設計和選配元器件。適用于飛重量在大型無人直升機(有副翼,無副翼),雙軸共槳直升機,或使用有人直升機改造成無人直升機??梢愿鶕蛻粜枰渲枚喾N類型和等級的慣性元器件(IMU)和GPS/BD等導航模塊。
  靈翔采用高抗震的慣性傳感器IMU和全溫度補償和內部減震結構,特別適合于汽油發動機為動力直升機上的使用。
   靈翔FC采用多種安全策略,對數據鏈路,GPS信號,數傳信號丟失時飛控能自動進行緊急處理。
 
 

 

飛行控制
控制模式 遙控、指令導航、自動導航、自動返航、自動失控保護
飛行模態 定點懸停,定速/定高巡航,協調轉彎,斜爬升/盤旋爬升,增穩起飛/降落,自動起飛/降落
控制距離 視數據鏈通訊距離和飛行任務半徑能力而定(默認10km)
航速 8-20 m/s(對地速度)
懸停定位精度 <1.5M(L1),  < 10cm (差分), 
航線精度 <1.5M(L1),  < 10cm (差分)
速度控制精度 < 10%
抗風能力 < 5級 (根據飛機平臺)
地面站
控制地面站 Windows系統,谷歌及百度電子地圖、虛擬儀表、綜合顯示、指令面板、航路設定、狀態監控和報警功能。
調試參數地面站 Windows系統,姿態,速度,位置等各環節控制參數,部分傳感器的精度的設置與讀取。
GPS
定位精度 L1載波:1.5 M  L2載波:10CM
數據更新率 10Hz
GPS天線 航空級天線
 IMU
航向角范圍 ±180度
航向角精度 < 1度 (磁羅盤數據,WMM融合校正)
橫滾角,俯仰角范圍 ±180度,±90度
橫滾角,俯仰角精度 靜態< 0.3度 ,動態 < 1.0度
姿態角速率 ±200 度/sec
X,Y,Z加速度范圍 ±12g
氣壓傳感器
測量范圍 300-2000mbar
磁羅盤傳感器
測量范圍 300-2000mbar
數傳電臺
工作頻率(MHz) 902-928
發送功率(W) Max 1W(內置),可以外接
數傳距離(Km) 5-20 Km根據環境以及天線高度
I/O接口
衛星天線   2路
RS232串口   3路
USB 1路
GPI         2路
ADC 2路
PWM輸入 10通道
PWM輸出 10通道
尺寸,重量
尺寸(長/寬/高) 主機:90X89X70, IMU800:95X90X66,IMU610:74X60X56
重量(g) 主機:510,IMU800:620,IMU610:350
電源
電源 12±2VDC
功耗 < 6w
工作溫度 -40-80℃

 

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