靈羽AG系列農藥噴灑無人機專業飛控是一款按工業設計級別設計理念的產品，安全可靠，性價比極高的農藥噴灑無人直升機（油動或電動）和多旋翼的專業飛控的普及產品。靈羽AG系列高度集成化，最輕的產品重量才260克，繼承了靈翼AG系列農藥噴灑無人直升機專業飛控的主要功能，
靈羽AG系列具備中創航空首創的半自動距離控制方法，一種介于全自動與半自動之間的距離控制模式，大大降低了操作過程中的農藥漏噴重灑現象，特別適用于玉米，甘蔗等高稈作物的噴灑作業。
1. 操作簡單，多種操控方法
靈羽AG系列對應油動無人直升機（有副翼或無副翼），電動無人直升機（有副翼或無副翼）和電動多旋翼農藥噴灑無人機各種機型，具有多種操控方法。
操控方法比較
| 內容 | 手動操作 | 半自動操作 | 全自動操作（注1） | |
| 控制方法 | 手動方法 |
速度控制方法 （雅馬哈模式） |
距離控制方法 （中創模式） |
位置控制方法 |
| 飛機姿態的控制 | 人控 | 飛控 | 飛控 | 飛控 |
| 飛機高度的控制 | ||||
| 飛機速度的控制 | 人控 | 人控 | ||
| 飛機方向的控制 | 飛控（注2) | |||
| 飛機位置的控制 | ||||
| 噴灑量調控 | 無 | 飛控 | ||
| 最大噴灑距離（注3） | 約100米 | 小于100-150米 | 小于200米 | 沒有限制 |
| 操作容易度 | 非常難 | 較容易 | 容易 | 非常容易 |
| 飛行技能培訓時間 | 3-4月 | 小于一周 | 1-2天 | |
| 漏噴率/重噴率 | 很大 | 中 | 小 | 約1% |
| 噴灑高桿植物 | 不適合 | 適合 | 很適合 | 很適合 |
注1：全自動操作方法見靈翼AG系列飛控
注2：基準線的飛行采用速度控制模式。
注3：根據飛機的大小，天氣能見度的大小和操作人員水準決定
2. 安全可靠
可以設置最大飛行速度，最高高度和最遠距離，把飛機控制在安全的范圍內。當遙控器，GPS信號丟失時飛控能自動進行緊急處理。飛機在緊急情況下一鍵懸停。
傳感器采用了國外工業級元器件產品，以獲得高精度、高可靠性的飛行狀態數據。
3. 提高噴灑質量，噴灑效率和降低勞動強度
噴灑過程中，飛機始終保持一定的高度，同時根據飛行速度自動調節噴灑量，讓單位面積的噴灑量始終保持一定。
4. 培訓簡單
靈羽系列不要求操作者具備航模的操控技術和知識。傳統的無人直升機培訓一名操作人員大概需要3-4個月時間，而安裝了靈羽系列后培訓時間只需要1-2天時間。見視頻。
5. 安裝簡單.
考慮到農藥對飛控減震墊的腐蝕而引起的誤差，靈羽AG采用內部減震，固連安裝方式。取代了航模定速儀，鎖尾陀螺儀等電子設備。大大地提高了設備的安全可靠性能和安裝調試的方便性。
靈羽AG系列主要參數
| 內容 | 參數 | 說明 |
| 飛行速度 | 0-10米/秒 | 根據飛行平臺決定 |
| 對應機型 | 油動直升機，電動直升機，電動多旋翼 | 建議起飛重量小于50公斤，支持有副翼，無副翼，多旋翼 |
| 飛行控制模式 | 手動模式 | 與傳統的航模類似 |
|
半自動 (速度控制模式) |
飛控控制：飛機姿態，高度和噴灑量 操作人員控制：飛機速度和方向（噴灑路徑） |
|
|
半自動 (距離控制模式) |
飛控控制：飛機姿態，高度,噴灑量,平移距離，飛機方向 操作人員控制：飛機速度，推桿位置（推桿直飛，回桿后退，撥桿橫移，中桿懸停） |
|
| 飛行安全保護 | 自動懸停 | 當接受不到遙控器和GPS信號中斷，飛機自動懸停 |
| 一鍵緊急懸停 | 當有緊急情況時，遙控器一鍵，飛機自動懸停 | |
| 限速，限高，限距離 | 根據設定，限制飛機的速度，高度和最遠飛行距離 | |
| 飛行抗風能力 | 小于5級 | 主要根據飛機自重的大小決定 |
| 噴灑量恒定 | 單位面積噴灑量固定 | 根據飛行速度，自動調節噴灑量（建議采用離心式噴頭） |
| 流量監控 | 流量計 | 對流量進行實時監控（選項） |
| 數據鏈路 | 2.4GHz，USB | 遙控器：2.4GHz自動變頻，調試參數：USB連接線 |
| 鎖尾功能 | 飛控自帶 | 無需航模鎖尾陀螺 |
| 發動機定速 | 飛控自帶 | 無需航模定速儀 |
| IMU減震方法 | 內部減震 | 最大抗震10G |
| 地面站 | 噴灑軌跡記錄 | 飛機噴灑軌跡的記錄和監控（選項） |
| GPS定位精度 | 1.5m L1單點， 10Hz | 靈羽AG-2，GPS和北斗雙模 |
| 2.5m L1單點， 10Hz | 靈羽AG-1 | |
| GPS天線 | 航空級天線 | 靈羽AG-2 |
| 汽車級天線 | 靈羽AG-1 | |
| 運營功能 | 期限，區域限制管理 | 使用期限，飛行總時間，飛行區域等各種管理功能 |
| 系統尺寸 | 長/寬/高 單位:MM | 主機：75X55X24 IMU: 40X40X40 GPS盒: 82X55X30 靈羽AG-2航空天線85X56X18 指示燈：35X35X8.5 |
| 系統重量 | 270 – 460g | 靈羽AG-1(270g), 靈羽AG-2(460) |
| 工作溫度 | -20℃ － 60℃ | |
| 功耗 | 小于2W，小于4W | 靈羽AG-1(2W)，靈羽AG-2(4W)， |
| 電源 | 7.4 -11.1 V | 建議：靈羽使用2S鋰電 |
宣傳冊下載：Hermit_AG_Spec.pdf
優酷網站視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XMTM3NTU3ODUxNg==.html#paction
中創航空網站視頻：普通人拿起遙控器就能飛！