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中創航空飛控的技術特點


發布時間:2016-8-13 15:30:00   文章來源:zf-aviation   瀏覽:[  ]

中創航空飛控的技術特點

一、技術特點簡述
     中創航空飛控是結合飛控計算機、(差分)GPS、六自由度慣性測量單元、磁場計、數據鏈等實現的無人直升機和多旋翼的控制系統,可以使無人機具有很好的穩定性和較高的控制精度,確保飛行的安全性和可靠性。
中創航空具有專業、穩定的研發團隊,我們擁有核心技術研發能力和后期技術拓展潛力。中創飛控的技術特點如下:
1、成熟的工業級設計
      ■采用分布式結構,子模塊之間通過總線連接,均采用單獨的處理器;
      ■硬件架構成熟、元器件篩選、工藝成熟,測試完備;
      ■核心的傳感器采用內減震專業設計;
      ■電源模塊采用高寬壓設計,支持寬壓輸入/低電壓保護,電源載荷大;
 
2、可靠的控制方案與算法實現
      ■基于導航、制導與控制理念的系統實現架構,凝結了十多年的技術積累;
      ■遵循飛行品質規范,秉承物理概念清晰的設計思想,在繼承經典控制算法的基礎上有創新;
      ■系統化的對象分析、控制律設計與仿真驗證的方法;
      ■堅持方案與算法的自主開發,具有獨立的知識產權;
 
3、完善的系統技術集成
      ■具備飛控系統方案、硬件、軟件、測試、仿真、試飛等整套流程的系統集成能力;
      ■掌握飛控計算機、航姿傳感器、地面基站、仿真模擬器等核心部件的設計與實現;
      ■形成了一套完整的包括機載飛控軟件、地面站軟件、數據分析軟件、軟件在環仿真軟件、半物理實時仿真軟件等的軟件體系;
      ■具備多旋翼、共軸直升機、常規直升機及其它特殊構型飛行器的飛控系統研制、集成和應用的經驗;
      ■具備從起飛重量幾十公斤的微小型飛行器到一噸左右中型無人直升機的飛行控制開發能力。
 
4、靈活且可拓展的系統功能
      ■具備目前市面上民用多旋翼和無人直升機的通用飛行控制功能;
      ■具備軍品級中小型無人直升機的特殊飛行功能;
      ■系統軟硬件架構合理,可根據特殊需要開發特殊飛行功能;
 
5、快速/定制的開發與應用
      ■可以根據合作伙伴的不同需求,進行系統級、硬件級、軟件級、控制方案和算法級等不同層次水平的技術合作;
      ■可根據客戶的飛行器的特殊性,進行特定需求的飛行控制開發。
      ■基于已有成熟的軟硬件系統的持續改進,且有農業、電力巡線、貨運等行業的成功應用,可以滿足用戶快速的集成和推廣需求。
 
6、 系列化的飛控產品
      ■飛控產品經過不斷的改善和版本升級,已發展到第五代;
      ■產品已經形成多個飛控系列(靈羽系列,靈翼系列,靈翔系列),可以滿足不同領域和市場的需求;
      ■產品已經銷售一百多套,經過大量的用戶(特別是農藥噴灑無人直升機)在惡劣環境下的長時間高負荷的使用。
 
二、飛控的主要功能
      ■適用多種機型:  多旋翼、常規直升機、共軸直升機、復合新構型飛行器等;
      ■三種運行方式:  操縱桿控制、遙控指令控制、自主飛行控制、及其兼容;
      ■三種桿操控模式:手動模式、速度模式、距離模式;
      ■三種導航模式:  人工引導、航線自主、推測飛行;
      ■多個“一鍵”功能:
             1) 一鍵起飛/降落;
             2)一鍵懸停;  
             3)一鍵放飛;
             4)一鍵返航;      
             5)一鍵回收;  
             6)一鍵任務執行;
      ■主要的遙控指令功能:
             1) 定點起降;     2)定點懸停;      
             3)速度機動;      4)距離機動;    
             5)定點盤旋;      6)切入航點/切入航段; 
             7)航線自主退出; 8)地圖上所點所到飛行;
              9)左右繞點飛行; 10)移動目標自動跟蹤(可設置跟蹤模式)等;
      ■具備的航線自主飛行功能:
         1) 航點任務設備開啟/關閉; 2)航點任務中止/恢復;3)航點懸停(時間可設置); 
          4) 航點盤旋(環繞模式可設置、圈數可設置、方向可設置);5) 航點向心繞點飛行(回轉圈數和方向可設置);
          6) 航點飛掠;7)航點飛躍(可設置飛躍后切航點或切航段);
          8) 航點自動起降(可設置模式);9)航點返航;
          10)航點回收;11)航點切入其它航線(可設置切航點或航段);
          12)多條航線連續飛行;     13)移動目標自動跟蹤(可設置跟蹤模式)等;
       ■具備的航線設計與飛行功能:
           1) 通用航線設計與飛行;
           2) 農業植保航線設計(三種農藥噴灑航線模式)與飛行;
           3) 電力/管線巡檢航線設計(兩種巡檢模式)與飛行;
           4) 物流貨運航線設計(點到點運輸/多點連續運輸兩種模式);
           5) 特殊飛行需要的航線規劃和設計;
        ■地面目標跟蹤功能:
           1) 地面靜止目標的圓盤旋;
           2) 地面靜止目標的向心繞點盤旋;
           3) 地面靜止目標的“8”字穿越盤旋;
           4) 地面靜止目標的“跑道”模式盤旋;
           5) 地面移動目標的定速尾隨跟蹤;
           6) 地面移動目標的定距尾隨跟蹤;
           7) 地面移動目標的動態“8”字穿越盤旋跟蹤;
           8) 地面移動目標的動態“跑道”模式盤旋跟蹤;
        ■具備多種數據鏈通信能力:
           1) WIFI通信能力(低空/短距通信);
           2) 無線電臺通信能力(高/中/低空、中/短距通信);
           3) 3G/4G移動數據網絡通信能力(低空、遠/中/短距通信);
           4) 無線電臺與3G/4G移動數據網絡組合通信能力(高/中/低空、超遠/遠/中/短距通信);
         ■視距內,操縱桿控制的穩定靈活,兼顧專業級、業余級以及入門級的操控手感;
         ■視距外,具有完備的遙控指令和自主的航線任務飛行能力;
         ■多種安全保護能力:失控、操縱桿失效、鏈路失效、部分傳感器異常、高度和速度邊界保護、飛行異常等;
         ■航線操作能力:可以加載多條航線,正在執行的航線信息允許實時修改、刪除、添加航點數據;
         ■低成本的一站多機(最多五架飛機)飛行管控能力(近期測試完成);
         ■具備軟件在環和硬件在環仿真功能;
         ■遠程/跨地域的實時遙控飛行指揮與仿真驗證;
         ■具備高精度差分定位功能;
         ■飛行數據實時記錄和分析;
        ■支持PC端和手機端APP的地面站(顯示、控制、測試、調參等功能);
        ■具有獨立的/高精度的位置打標定位設備和手機端APP配套軟件;
         ■可根據用戶需求進行高/中/低成本的系統裁剪和配置;
         ■可根據用戶需求開放不同層次的軟件SDK庫,滿足用戶二次開發的應用需求。
 
        不管什么類型的無人機,其核心技術為動力系統(發動機或電池)和飛控系統,一般來說無人機廠家的動力系統都是外購,因此無人機的技術核心主要就是飛控的技術。中創航空研發團隊經過10多年的技術沉淀和積累,掌握核心技術,積累了豐富的設計,研發和生產經驗,在飛控的功能和性價比上,具有很大的優勢和競爭能力。同時,飛控研發平臺已經搭建完成,在此基礎上,針對不同的行業能迅速開發行業專業飛控系統。
 
 
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