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靈翼AG型農藥噴灑專業飛控

靈翼AG型農藥噴灑專業飛控

   靈翼AG系列農藥噴灑無人機專業飛控是一款按工業設計級別設計理念的產品,對應于起飛重量在30-200Kg級別的農藥噴灑無人直升機(油動或電動)產品。產品安全可靠,經過用戶的多年使用,已累計近100萬畝的實際噴灑作業面積。靈翼AG的全自動噴灑功能,采用高精度GPS和北斗定位系統,自動規劃最合理的噴灑路徑,作業過程中監控農藥斷點續飛,漏噴率重復噴率小于<1-5%的,滿足大面積,復雜地形和夜間噴灑的噴灑需求。

  靈翼AG系列具備中創航空首創的半自動距離控制方法,一種介于全自動與半自動之間的距離控制模式,大大降低了操作過程中的農藥漏噴重灑現象,特別適用于玉米,甘蔗等高稈作物的噴灑作業。
 
1. 操作簡單,多種操控方法
靈翼AG系列對應油動無人直升機(有副翼或無副翼),電動無人直升機(有副翼或無副翼)各種機型,具有以下多種操控方法。
 
 
操控方法比較
內容 手動操作 半自動操作 全自動操作(注1)
控制方法 手動方法 速度控制方法 距離控制方法 位置控制方法
(雅馬哈模式) (中創模式)
姿態控制 人控 飛控 飛控 飛控
高度控制
速度控制 人控 人控
方向控制 飛控(注2)
位置控制
噴灑量調控 飛控
最大噴灑距離(注3) 約100米 小于100-150米 小于200米 沒有限制
操作容易度 非常難 較容易 容易 非常容易
飛行技能培訓時間 3-4月 小于一周 1-2天
漏噴率/重噴率 很大 約1-5%
噴灑高桿植物 不適合 適合 很適合 很適合
注1:全自動操作方法見靈翼AG系列飛控
注2:基準線的飛行采用速度控制模式。
注3:根據飛機的大小,天氣能見度的大小和操作人員水準決定
 
2. 安全可靠
可以設置最大飛行速度,最高高度和最遠距離,把飛機控制在安全的范圍內。當遙控器,GPS信號丟失時飛控能自動進行緊急處理。飛機在緊急情況下一鍵懸停。
傳感器采用了國外工業級元器件產品,以獲得高精度、高可靠性的飛行狀態數據。
 
 3. 提高噴灑質量,噴灑效率和降低勞動強度
噴灑過程中,飛機始終保持一定的高度,同時根據飛行速度自動調節噴灑量,讓單位面積的噴灑量始終保持一定。
 
4. 培訓簡單
   靈翼AG不要求操作者具備航模的操控技術和知識。傳統的無人直升機培訓一名操作人員大概需要3-4個月時間,而安裝了靈翼系列后培訓時間只需要1-2天時間。
 
5. 工業級別
   考慮到農藥噴灑無人機,農村環境惡劣,使用時間長等因素,靈翼AG在設計硬件技術上以系統的可靠性為設計的最高準則,采用工業級成熟的浮點型DSP、ARM控制器芯片,各個模塊都有自己獨立的控制器進行工作,各種數據的輸入輸出都進行了有效的電路保護和隔離,考慮到多沖程燃油發動機的高頻振動,野外的環境和電磁干擾等惡劣情況,傳感器采用了國外工業級,軍用級的產品,以獲得高精度、高可靠性的飛行狀態數據。
 
6. 安裝簡單.
考慮到農藥對飛控減震墊的腐蝕而引起的誤差,靈翼AG采用內部減震,固連安裝方式。取代了航模定速儀,鎖尾陀螺儀等電子設備。大大地提高了設備的安全可靠性能和安裝調試的方便性。

 

  靈翼AG主要參數

內容 參數 說明
飛行速度 0-10米/秒 根據飛行平臺決定
對應機型 油動直升機,電動直升機,電動多旋翼 建議起飛重量小于50公斤,支持有副翼,無副翼,多旋翼
飛行控制模式 手動模式 與傳統的航模類似
半自動(速度控制模式) 飛控控制:飛機姿態,高度和噴灑量
操作人員控制:飛機速度和方向(噴灑路徑)
半自動
(距離控制模式)
飛控控制:飛機姿態,高度,噴灑量,平移距離,飛機方向
操作人員控制:飛機速度,推桿位置(推桿直飛,回桿后退,撥桿橫移,中桿懸停)
全自動模式
(位置控制模式)
飛機控制:飛機姿態,高度,噴灑量,平移距離,位置
操作人員控制:地面站指令。
地面站 噴灑路徑規劃 全自動控制模式
噴灑軌跡記錄 半自動控制模式
飛行安全保護 自動懸停 當接受不到遙控器和GPS信號中斷,飛機自動懸停
一鍵緊急懸停 當有緊急情況時,遙控器一鍵,飛機自動懸停
限速,限高,限距離 根據設定,限制飛機的速度,高度和最遠飛行距離
噴灑越界保護 全自動和距離控制模式下,飛行到地界時,飛機自動停止
飛行抗風能力 小于5級 主要根據飛機自重的大小決定
噴灑量恒定 單位面積噴灑量固定 根據飛行速度,自動調節噴灑量(建議采用離心式噴頭)
流量監控 流量計 對流量進行實時監控
數據鏈路 2.4GHz自動變頻,900MHz 遙控器:2.4GHz自動變頻,半/全自動模式:900MHz
鎖尾功能 飛控自帶 無需航模鎖尾陀螺
發動機定速 飛控自帶 無需航模定速儀
IMU減震方法 內部減震 最大抗震10G
地面站 噴灑軌跡記錄 飛機噴灑軌跡的記錄和監控(選項)
全自動規劃 根據土地的經緯度和噴灑桿寬度,實施自動規劃噴灑路徑
GPS板卡 2.5m L1單點, GPS 10Hz 半自動
<10cm L2雙點,GPS10Hz 全自動控制模式
GPS體系 航空級天線(L1,L2) 航空級
運營功能 期限,區域限制管理 使用期限,飛行總時間,飛行區域等各種管理功能
尺寸 長/寬/高 單位:mm 主機:112X84X42 設備控制器:78X70X25 IMU:74X60X56 GPS盒:82X55X30 航空天線:85X56X18 
系統重量 1.1Kg  
工作溫度 -20℃ - 60℃  
功耗   < 4W  
電源 12V 3S鋰電  

注意:產品參數可能會有修改,以最終參數性能表為準。

             PSFC型飛控經過升級后改名靈翼AG型

 

宣傳冊下載:靈翼AG農藥噴灑無人直升機專業飛控(1/2)

 宣傳冊下載:靈翼AG農藥噴灑無人直升機專業飛控(2/2)

注意: PSFC型飛控經過升級后改名靈翼AG

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